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勾臂垃圾车的核心功能：
①自动装卸：通过液压系统实现垃圾箱的自主吊装、倾倒和复位。
②垃圾转运：将满载垃圾箱运输至处理站，空箱放回收集点，实现循环作业。
③压缩联动（选配）：搭配压缩式垃圾箱时，可完成垃圾压缩减容，提升单次运载量。
④应急清理：适用于临时垃圾堆积点或灾害后的快速清运。
勾臂垃圾车拉起垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位；完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
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